Форум » Main board » Простой сервопривод » Ответить
Простой сервопривод
bolt: Любой струйный принтер – практически готовый сервопривод для простого станка. Направляющие, DC моторчик, каретка и линейный энкодер там уже есть. Надо лишь подключить все это к РС через свой контроллер, скажем такой Паять Н-мост желания не было и я сковырнул чип драйвера Load DC со старого видика. Вместо KIA6801 (20v, 1A) можно использовать LB1641, BA6209, BA6238, BA6239, BA6219 (30v, 2A) или ВА6229 (30v, 1A).
Ответов - 7
bolt: Для отладки системы сервопривода был изготовлен макет, где использованы остатки CD, НР-690 и pic628. Интересно, что чип энкодера имеет защиту от помех. Точность позиционирования 0,12мм
bolt: Мышка для измерений не предназначена и теряет шаги совершенно случайным образом. Жаль, могла бы интересная система получиться.
bolt: Эксперименты были продолжены с потрохами от Lexmark. ИБП тож от него, но переделан на 20В.
bolt: Интересно, что небольшой DC легко катает своего довольно увесистого собрата со скоростью около 30мм*сек
bolt: почему-то многие считают, что если провести прямую под углом 45°, то станок с ЧПУ превратит ее в одношаговую "пилу"... Только для приводов с ШД, там кривые передаются за счет кол-ва шагов по осям. В системах с сервоприводом плавно меняют скорость подачи. При одинаковых скоростях подач по двум осям получим линию под углом 45
avr123.nm.ru: А исходники и прошивку для PIC где посмотреть ? Готовый сервопривод - с исходниками на Си настройкой ПИД по UART есть в примерах PROTEUS это апноут микрочип AN696
bolt: Прошивки могу выложить, только этот привод управляется по СОМ соответствующей тестовой прогой. А готовых сервоприводов действительно много, но мне было интересно найти более простое решение.
полная версия страницы